KerbalSpaceChallenge

Intéressant

L’idée est originale, ça doit être un bon casse tête pour optimiser.

C’est sur quelle version du jeu?

La mission Yoyo 2 est prête à partir pour la Mune, récupérer les 3 kerbonautes échoués sur une pente désolée.
Après avoir organisé une quête à la machine à café, le service Recherche et Développement a pu obtenir un budget de 13145 crédits pour organiser la mission. C’est peu, mais il faut faire avec.

L’étage de propulsion composé de 2 booster et d’un LV T30 permettra de mettre en orbite terrestre le module de sauvetage.
Ce module ira se poser sur la Mune à proximité des naufragés, se ravitaillera en siphonnant le carburant restant dans le réservoir de l’atterrisseur crashé, puis accrochera la capsule pour la ramener sur en orbite de Kerbin.
Ayant enfin accompli sa mission, le module de sauvetage larguera la capsule sur une trajectoire de rentrée dans l’atmosphère pour que les 3 kerbonautes reviennent à la maison.
Du moins, c’est ce qui est prévu sur les planches à dessins de la R&D.

Yoyo 2 au décollage.

Largage du moteur d’ascension. Il reste 50 m/s pour arriver à l’orbite moche planifiée et plus ou moins bien réalisée.

Vue de près du module de sauvetage

Le petit moteur 58-7S devra accomplir la totalité de l’aller retour vers la Mune. Le budget ne permettait pas d’avoir un moteur plus onéreux.
Les 4 réservoirs ont été remplis d’une manière optimisée mais avec une marge de sécurité, calculée scientifiquement par la R&D pour arriver au sol sur la Mune et pouvoir ravitailler pour le trajet retour.
La capacité totale permet le retour avec la capsule 3 place accrochée à la pince.
La roue de réaction centrale est le cœur stratégique du module.

Le trajet vers la Mune se passe sans incidents de façon très classique.
Une fois en orbite à 30 km, le centre de contrôle engage la procédure de descente puis se rend compte que le module de sauvetage est hors du champ d’action des relais sur Kerbin et celui en orbite Munaire.
La descente se fait donc avec la propulsion limité à 100 ou 0%. Grâce à Trajectories, l’amunissage se passe tant bien que mal à 230 m du réservoir cible.
Il reste 60 m/s de delta-v, ça sera juste pour aller ravitailler.

Le centre de commande attend une demi heure que les communications soient rétablies pour pouvoir contrôler précisément les déplacements au sol.
La reptation du module pour atteindre le réservoir ne peut pas se faire avec poussée 100 ou 0%. Il faut du dosage et de la précision.
La vitesse ne doit pas dépasser la vitesse maximale des pièces du module sous peine de destruction.
La pente complique notablement les mouvements.
Par une grande chance, la pince agrippe le réservoir alors qu’il ne reste plus que quelques gouttes de carburant.

Le plein des quatre réservoirs se fait sans problème vu que leur capacité totale n’excédait pas la quantité disponible dans l’épave.

Puis Jebediah oriente la capsule vers le module de sauvetage.
C’est un peu brutal et l’antenne de la capsule n’y survit pas.

Le module de sauvetage lâche le réservoir et se dirige vers la la capsule qu’il agrippe enfin. Le module Yoyo 2 est débaptisé et la mission To the moon reprend ses droits.
La capsule n’est pas bien alignée mais il faudra que ça passe.
Pour des raisons d’orientation de la capsule, le module de commande automatique de la partie secours continuera à contrôler le vol.

Le relai en orbite est ciblé et quand il est à la verticale, le vaisseau To the moon est redressé dans sa direction et le moteur est relancé.
C’est le début du voyage retour.

Kerbin est enfin en vue.

Le carburant restant permet d’avoir une orbite pas trop excentrique autour de Kerbin et la trajectoire de rentrée dans l’atmosphère est engagée.
Le module de sauvetage est abandonné. Il a fait son oeuvre et la capsule peut revenir toute seule au sol avec ses 3 occupants

Fin de la mission, la capsule est en mer, les occupants sont sauvés.

• Cette réponse a été modifiée le il y a 6 années et 1 mois par Verthel.

C’est grâce aux infos que tu as donné sur Discord. Je ne savais pas que la pince permettait le transfert de carburant. Il faut dire que c’est une fonctionnalité rarement utilisée lors de la capture d’astéroïdes.

Avec mon Yoyo 2, c’est théoriquement possible de mettre un module de commande basique sans les directions de manœuvre et de gratter presque 1800 crédits. Mais ça doit être une vraie galère pour la partie reptation au sol sur la Mune sans les boutons de directions, en faisant tout à la main. Rien que d’y penser, je n’ai pas envie d’essayer.

Mais je suis persuadé que quelqu’un va trouver le craft ultime qui va titiller les 10-11000 crédits et réussir le défi de ramener la capsule. 😉

J’ai zappé les instruments scientifiques n’ayant pas vu la ligne dans la description. Elle y est, c’est moi qui ne sais plus lire.
Comme on jouait en mode Bac à sable, je n’ai pas percuté. A la limite, il suffit de rajouter le prix d’un baromètre, ça ne change quasiment rien au poids de la fusée et donc à la faisabilité de la récupération.

Sinon tant pis, ma tentative sera hors du cadre du défi donc non valide. Là j’ai un peu la flemme de recommencer.

Pour les tentatives suivantes, peux tu préciser la liste des instruments scientifiques à emporter?

Pouvoir rouler sans utiliser de carburant était l’idée de base du Yoyo, d’où la forme du module de sauvetage.

Mais en essayant la version 01 ça n’a pas fonctionné. J’arrivais à avancer avec la poussée du moteur mais pas moyen de rouler. Une idée de plus qui ne marche pas comme prévu et aboutit à une autre solution fonctionnelle mais imprévue en « glissant » sur le sol.

Hé beh, j’adore cette idée du Yoyo, Verthel ! C’est vrai que j’imaginais que du coup ce serait une grande roue animée par une IRW, plutôt qu’un glissement au sol ^^

Le couple permet de redresser la capsule ainsi ou c’est un décollage en dérapant qui permet, une fois un peu dégagé du sol, de grimper à la verticale ?

Le couple suffit à relever l’ensemble.

Dans ma première tentative Yoyo 1 (16929 cr) , j’avais 2 roues.

Spoiler:

Vu que ça fonctionnait pour relever la capsule, j’ai fait la tentative Yoyo 2 en allégeant au maximum.

Par contre impossible de faire rouler le yoyo 1, il rampait lui aussi. Avec deux roues, le module est un vrai pois sauteur qui fait des bonds quand on passe d’un alignement à son opposé (ex Cible -> Anti cible).