Voyager Next – Une visite du système de Grannus
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esmenard, le il y a 4 années et 7 mois. This post has been viewed 2862 times
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esmenard
Eh oui, je me lance enfin, certains d’entre vous le connaissent déjà : le Défi Grannus Nodens de Kerbal French Program.
L’objectif : envoyer des atterriseurs sur Nodens et Belisama, un orbiteur autour de Nodens, et survoler toutes les planètes du système de Grannus.
Pour l’instant, je commence avec des tests d’assistance gravitationnelle : un survol de Jool et un survol de Sarnus doivent me permettre de rejoindre Grannus en 113 ans, avec une assistance gravitationnelle de Sirona pour entrer en orbite de Grannus, le tout pour 2,6 km/s de delta-v (ce que je pourrai encore réduire en décollant un an plus tôt et en faisant une assistance gravitationnelle de Kerbin). Le décollage est prévu année 2, jour 410, suivi d’un burn d’éjection de 2,1 km/s pour rejoindre Jool. Une correction de trajectoire de 450 m/s est nécessaire, puis les assistances gravitationnelles de Jool (un an et demi après le lancement) et Sarnus (22 ans après le lancement), ainsi que deux mini-corrections de trajectoire pour finalement rejoindre Grannus 113 ans après le lancement. Là bas, une assistance gravitationnelle de Sirona devrait me permettre d’entrer en orbite autour de Grannus, sur le plan de l’écliptique.
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esmenard.
KSC4 Alacool : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/challenge-ksc4-alacool-esmenard/
Mission Grannus Nodens : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/voyager-next-une-visite-du-systeme-de-grannus/
Mes créations bizarres : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/ma-save-feux-dartifice/
Chroniques de Thierry Aerospace : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/chroniques-de-thierry-aerospace-2/ -
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RPfive05
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Tayronn
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Les choses avancent, l’atterrisseur pour Belisama est conçu. Il pèse 776 kg et a 2,1 km/s de delta-v (sur un test, j’ai utilisé 800 m/s pour atterrir, donc ça devrait être largement suffisant).
Quelques vues de l’atterrissage du craft (avec Scatterer, mais je vais l’enlever, je suis à 10 fps avec)
L’atterrisseur pour Nodens, d’une masse de 730 kg, est lui aussi prêt.
Prochaine étape : l’orbiteur, qui servira à amener ces deux sondes en orbite de Nodens, ainsi que comme relais entre les deux atterrisseurs et la sonde principale (qui elle même fera le relais jusqu’à Kerbin).
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KSC4 Alacool : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/challenge-ksc4-alacool-esmenard/
Mission Grannus Nodens : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/voyager-next-une-visite-du-systeme-de-grannus/
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Moi aussi j’aime bien planifier à l’avance, mais en jouant avec les noeuds de manoeuvre, pas avec des calculs. Le transfert vers Grannus est planifié, mais une fois sur place, je ferai au feeling, même si j’ai une idée générale de comment je veux le faire. Une sonde doit se mettre en orbite autour de Grannus par assistance gravitationnelle de Sirona, puis faire le tour du système (ou du moins le plus de planètes possible), et l’autre effectuer deux assistances gravitationnelles de Sirona puis Nodens, avant de se mettre en orbite autour de Nodens à la révolution suivante.
Bref, sans plus tarder, voici le design retenu pour l’orbiteur de Nodens : 2,2 tonnes seul, 3,7 tonnes avec les deux atterrisseurs, 2,6 km/s de delta-v
L’orbiteur doit se placer sur une orbite elliptique autour de Nodens, puis larguer les atterrisseurs (l’un va se diriger vers Belisama, et l’autre se désorbiter), avant de se circulariser sur une orbite basse. Il servira aussi de relais pour les atterrisseurs. D’ailleurs, si quelqu’un a des idées pour les noms, je suis preneur.
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KSC4 Alacool : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/challenge-ksc4-alacool-esmenard/
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Et voici la sonde entière, 7,6 tonnes, prête à partir là où aucune sonde ne sera jamais allée ! (enfin, dès qu’elle aura une fusée)
Les communications ont été testées avec succès, il ne manque plus que la fusée et le lancement pourra avoir lieu !
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Lallaissa
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Et voici Voyager Next sur son pas de tir, 126 tonnes au décollage.
Le premier lancement a été un échec, la coiffe s’est remise toute seule à 100 de force de découplage (et en plus je viens de me rendre compte que c’était pas à la bonne date).
Deuxième lancement réussi, la sonde a été placée sur une orbite de 180 km 2,3 km/s restants dans le deuxième étage. J’abandonne l’idée d’une assistance gravitationnelle de Kerbin, la taille de la sonde (surtout des antennes) a nécessité une fusée de 3,75 m, donc c’est largement suffisant pour un transfert direct vers Jool
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Encore une chose que je viens de réaliser, et à laquelle j’aurais totalement du penser avant : la période orbitale de Jool n’étant que de 10 ans, c’est sans doute largement plus rentable de lancer directement quand Jool sera au bon endroit pour le transfert vers Grannus. Ça ne modifie pas le design de la sonde (il faut toujours 2,1 km/s + les corrections de trajectoire), et diminue beaucoup le temps de transit (on supprime les 20 ans du transit Jool-Sarnus). Pour info, l’objectif du défi est de faire la mission le plus vite possible après le début de la save, d’où l’intérêt de lancer tôt. Il faudra encore faire des tests demain, mais a priori le plan de vol devrait changer.
Du coup voici le nouveau plan de vol, qui permet de rejoindre Grannus avec une seule assistance gravitationnelle de Jool, en 33 ans, avec 2,17 km/s. La date du décollage a donc été décalée à année 10, jour 60 (avec le pouvoir du revert to launch).
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Gilflo
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C’est sur le discord de KFP que ça se passe.
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Un nouveau changement du plan de vol est prévu : les 35 ans, c’est sur une trajectoire rétrograde avec un haut périastre, sur la trajectoire que je veux c’est plus dans les 90 ans (ou alors 40 ans, mais en dépensant 1 km/s de plus). C’est déjà mieux que 113 ans, mais pas vraiment ce que je voulais. Du coup je tente la fenêtre de l’année 9, en espérant que je réussirai à obtenir la même trajectoire de libération mais en passant beaucoup plus près de Jool, donc en gagnant beaucoup plus de vitesse.
Donc, voici le plan de vol n°3, qui permet de rejoindre Grannus en 40 ans pour 2.93 km/s de delta-v, sur une inclinaison proche du plan de l’écliptique.
Le lancement est maintenant prévu année 9, jour 19, suivi d’un survol de Jool à 500 km en même temps qu’une manoeuvre de 280 m/s (en rétrograde, afin d’augmenter la déviation sur la trajectoire, mécanique orbitale fuck yeah), 1 an 240 jours après le lancement. Une deuxième manoeuvre de 300 m/s est prévue 8 ans après le lancement, pour une arrivée au voisinage de Grannus 40 ans après le lancement.
Et Voyager Next a été envoyée avec succès sur une orbite de 165 km, 2355 m/s restants dans le 2ème étage. Le transfert vers Jool est planifié pour 2318 m/s.
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T + 39 a 328 j
Distance de Grannus : 22,9 Gm
Voyager Next se réveille et se sépare en deux : une partie va orbiter Nodens, et l’autre faire le tour du système de Grannus
Un jour plus tard, l’orbiteur fait une correction de trajectoire de 3,5 m/s. Survol de Sirona à 1 225 km prévu dans 102 j, suivi d’un deuxième survol un an plus tard.
Et encore deux jours après, c’est le survoleur qui effectue une correction de trajectoire de 4,8 m/s. Survol de Sirona prévu dans 100 j à 6 800 km, puis survol d’Epona dans 2 a 231 j.
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T + 40 a
Les deux sondes se sont inséré en orbite autour de Grannus à l’aide d’une assistance gravitationnelle de Sirona.
T + 40 a 175 j
Le survoleur effectue une correction de trajectoire de 82 m/s en route vers Epona. Survol d’Epona à 5 860 km prévu dans 1 a 387 j, puis survol de Cerumnos dans 7 ans
T + 40 a 227 j
L’orbiteur effectue une correction de trajectoire de 42.4 m/s en route vers Sirona. Le deuxième survol de Sirona à 11 300 km, prévu dans 251 jours, doit envoyer la sonde vers Nodens pour un premier survol dans 325 jours. Plusieurs assistances gravitationnelles permettront de baisser l’orbite de la sonde avant sa mise en orbite.
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Finalement j’ai réussi à régler mon problème de 2ème rencontre, KER me permet de connaitre la période orbitale de Nodens donc de faire une orbite en résonance.
T + 41 a 126 j
L’orbiteur survole Nodens à 82 km pour baisser une première fois son orbite. Si j’avais voulu me mettre en orbite maintenant, cela m’aurait couté 2.65 km/s.
L’orbiteur se retrouve à la fin du survol sur une orbite de 2.29 par 8.16 Gm, avec 3 fois la période de Nodens.
T + 41 a 129 j
L’orbiteur effectue une manoeuvre de 60 m/s pour baisser son apoapse à 8 Gm, préparant le prochain survol de Nodens.
T + 41 a 198 j
Deuxième manoeuvre de 106 m/s pour monter le périapse de l’orbiteur à 2.39 Gm, afin d’avoir une orbite tangente à celle de Nodens (2.40 par 2.50 Gm).
T + 41 a 267 j
Deuxième survol de Nodens (encore une fois j’ai oublié de prendre des screens) baissant l’apoapse à 5.5 Gm, avec 2 fois la période de Nodens. Encore deux corrections de trajectoire de 26 et 153 m/s, et la mise en orbite sera possible à la prochaine révolution pour seulement 1 km/s. Les corrections de trajectoire réalisées depuis le survol de Sirona totalisent 340 m/s, contre 1.6 km/s gagné par les deux assistances gravitationnelles.
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T + 41 a 354 j
L’orbiteur s’est inséré avec succès en orbite autour de Nodens, pour l’instant une orbite très elliptique de 120 par 22 000 km, avec une période de 5 jours. Nous sommes année 50 jour 373, l’objectif de réaliser la mission en moins de 50 ans est donc accompli. L’orbiteur va rester sur son orbite de parking le temps de larguer les deux atterrisseurs, puis se placer sur une orbite basse de Nodens.
Correction de trajectoire de 13.5 m/s pour annuler la différence d’inclinaison avec Belisama, à 1 880 km de Nodens
La suite des opérations est planifiée :
- Au prochain périapse (dans 4 jours), l’atterrisseur pour Nodens est largué
- Au périapse d’après (dans 9 jours), l’atterrisseur pour Belisama est largué et se place sur une trajectoire d’interception (rencontre prévue dans 10 jours), puis l’orbiteur baisse son orbite afin d’éviter toute future rencontre avec Belisama qui pourrait perturber son orbite
- Encore au périapse suivant (dans 14 jours), après l’atterissage des deux atterrisseurs, l’orbiteur se circularise à 115 km
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Et après une (trop) longue pause, la mission reprend.
T + 41 a 359 j
Voyager Next s’est posé sur Nodens ! Après presque 42 ans de voyage, l’objectif principal de la mission a été accompli.
La suite : dans 5 jours, l’orbiteur et l’atterrisseur pour Belisama effectueront une manoeuvre d’évitement de Belisama afin d’éviter un survol qui doit les placer sur une trajectoire de libération, mais ne permettant pas une mise en orbite, puis une rencontre bien plus avantageuse dans 17 jours verra l’atterrissage sur Belisama. Entre les deux, au périastre dans 15 j, l’orbiteur se séparera de la sonde et baissera son apoastre pour éviter Belisama (mais restera sur une orbite elliptique afin d’assurer la connection avec l’atterrisseur) puis se mettra en orbite basse encore une orbite plus tard.
J’aime particulièrement le look de l’orbiteur avec l’atterrisseur pour Belisama attaché.
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Dakitess
Hé ben chapeau… Rarement vu une si grande épopée, sur si longtemps, respectant ses principes, et avec de belles images qui plus est, sélectionnée et peu nombreuses, avec des explications synthétiques, etc.
Bravo Esmenard, sacrée mission d’ampleur ! La dernière image est d’ailleurs d’un velouté devant Sirona, on en mangerait xD
Au passage, je note que tes liens dans la signature ne sont pas « cliquables » : est-ce que c’est juste du texte tel quel, ou as tu essayé d’intégrer les codes pour les hyperliens ?
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Dakitess
Y’a du boulot, c’est BG les assistances gravitationnelles ! 🙂 Y’a quantité de choses, pfou ! Et finish en beauté, entre procédé Kerbal et Grand Final de Cassini 😀
C’est pas mal dommage de ne pas avoir accéléré la vidéo pour la fluidifier, ça marche super bien, c’est tout con, et en plus ça aurait densifié le contenu en raccourcissant la durée globale ^^
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