Voyager Next – Une visite du système de Grannus
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esmenard, le il y a 4 années et 5 mois. This post has been viewed 2834 times
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30 mai 2019 à 11 h 22 min #11852
esmenard
ParticipantEh oui, je me lance enfin, certains d’entre vous le connaissent déjà : le Défi Grannus Nodens de Kerbal French Program.
L’objectif : envoyer des atterriseurs sur Nodens et Belisama, un orbiteur autour de Nodens, et survoler toutes les planètes du système de Grannus.
Pour l’instant, je commence avec des tests d’assistance gravitationnelle : un survol de Jool et un survol de Sarnus doivent me permettre de rejoindre Grannus en 113 ans, avec une assistance gravitationnelle de Sirona pour entrer en orbite de Grannus, le tout pour 2,6 km/s de delta-v (ce que je pourrai encore réduire en décollant un an plus tôt et en faisant une assistance gravitationnelle de Kerbin). Le décollage est prévu année 2, jour 410, suivi d’un burn d’éjection de 2,1 km/s pour rejoindre Jool. Une correction de trajectoire de 450 m/s est nécessaire, puis les assistances gravitationnelles de Jool (un an et demi après le lancement) et Sarnus (22 ans après le lancement), ainsi que deux mini-corrections de trajectoire pour finalement rejoindre Grannus 113 ans après le lancement. Là bas, une assistance gravitationnelle de Sirona devrait me permettre d’entrer en orbite autour de Grannus, sur le plan de l’écliptique.
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KSC4 Alacool : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/challenge-ksc4-alacool-esmenard/
Mission Grannus Nodens : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/voyager-next-une-visite-du-systeme-de-grannus/
Mes créations bizarres : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/ma-save-feux-dartifice/
Chroniques de Thierry Aerospace : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/chroniques-de-thierry-aerospace-2/ -
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30 mai 2019 à 13 h 15 min #11862
RPfive05
ParticipantSacré challenge ! je ne connais pas du tout ce mod, Tu as planifié tout ça par calcul ou en jouant avec les nœuds de manœuvre? belle trajectoire en tout cas 😉
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30 mai 2019 à 14 h 30 min #11863
esmenard
ParticipantEn jouant avec les noeuds de manoeuvre, t’es fou toi ! De base je voulais juste faire un survol de Jool, mais la trajectoire de libération m’envoyait à l’opposé de Grannus (sinon j’avais une rencontre, mais en 600 ans). Par contre j’ai pu assez facilement obtenir une rencontre avec Sarnus via Jool, et Sarnus me semblait bien placée pour m’envoyer sur la bonne trajectoire (le placement n’est pas parfait, mais c’est suffisant). D’où cette trajectoire.
KSC4 Alacool : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/challenge-ksc4-alacool-esmenard/
Mission Grannus Nodens : http://archive.kerbalspacechallenge.fr/forums/topic/voyager-next-une-visite-du-systeme-de-grannus/
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30 mai 2019 à 14 h 43 min #11864
Tayronn
ParticipantJ’ai cru comprendre que RPFive est un fana des calculs !
Hâte de découvrir ton dossier KSC3 d’ailleurs.
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30 mai 2019 à 18 h 22 min #11869
esmenard
ParticipantLes choses avancent, l’atterrisseur pour Belisama est conçu. Il pèse 776 kg et a 2,1 km/s de delta-v (sur un test, j’ai utilisé 800 m/s pour atterrir, donc ça devrait être largement suffisant).
Quelques vues de l’atterrissage du craft (avec Scatterer, mais je vais l’enlever, je suis à 10 fps avec)
L’atterrisseur pour Nodens, d’une masse de 730 kg, est lui aussi prêt.
Prochaine étape : l’orbiteur, qui servira à amener ces deux sondes en orbite de Nodens, ainsi que comme relais entre les deux atterrisseurs et la sonde principale (qui elle même fera le relais jusqu’à Kerbin).
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31 mai 2019 à 10 h 17 min #11872
RPfive05
ParticipantOn va dire que j aime bien plannifer les choses pour lancer une mission avec le juste besoin :lol:. Mon dossier fait une 60 aine de page environ 30 présentent le choix de la trajectoire.
Une mission interstellaire de la sorte a du demander beaucoup de préparation, c est plutot bien réalisé ! Chapeau 🙂
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31 mai 2019 à 10 h 50 min #11873
esmenard
ParticipantMoi aussi j’aime bien planifier à l’avance, mais en jouant avec les noeuds de manoeuvre, pas avec des calculs. Le transfert vers Grannus est planifié, mais une fois sur place, je ferai au feeling, même si j’ai une idée générale de comment je veux le faire. Une sonde doit se mettre en orbite autour de Grannus par assistance gravitationnelle de Sirona, puis faire le tour du système (ou du moins le plus de planètes possible), et l’autre effectuer deux assistances gravitationnelles de Sirona puis Nodens, avant de se mettre en orbite autour de Nodens à la révolution suivante.
Bref, sans plus tarder, voici le design retenu pour l’orbiteur de Nodens : 2,2 tonnes seul, 3,7 tonnes avec les deux atterrisseurs, 2,6 km/s de delta-v
L’orbiteur doit se placer sur une orbite elliptique autour de Nodens, puis larguer les atterrisseurs (l’un va se diriger vers Belisama, et l’autre se désorbiter), avant de se circulariser sur une orbite basse. Il servira aussi de relais pour les atterrisseurs. D’ailleurs, si quelqu’un a des idées pour les noms, je suis preneur.
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31 mai 2019 à 11 h 30 min #11875
esmenard
ParticipantEt voici la sonde entière, 7,6 tonnes, prête à partir là où aucune sonde ne sera jamais allée ! (enfin, dès qu’elle aura une fusée)
Les communications ont été testées avec succès, il ne manque plus que la fusée et le lancement pourra avoir lieu !
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31 mai 2019 à 20 h 23 min #11879
Lallaissa
ParticipantY a pas à dire c’est vraiment magnifique !! On sent vraiment une très bonne maîtrise de KSP ! Bravo
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31 mai 2019 à 21 h 17 min #11880
esmenard
ParticipantEncore quelques changements de design, notamment les antennes qui ont été bougées pour rentrer dans une coiffe de taille raisonnable. Le lanceur est prêt, avec un joli pas de tir de Modular Launch Pads, mais là j’ai la flemme de lancer KSP donc pas de screens. Voyager Next décollera demain (si vous avez des idées de noms pour l’orbiteur et les deux atterrisseurs, je suis preneur).
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1 juin 2019 à 10 h 39 min #11883
esmenard
ParticipantEt voici Voyager Next sur son pas de tir, 126 tonnes au décollage.
Le premier lancement a été un échec, la coiffe s’est remise toute seule à 100 de force de découplage (et en plus je viens de me rendre compte que c’était pas à la bonne date).
Deuxième lancement réussi, la sonde a été placée sur une orbite de 180 km 2,3 km/s restants dans le deuxième étage. J’abandonne l’idée d’une assistance gravitationnelle de Kerbin, la taille de la sonde (surtout des antennes) a nécessité une fusée de 3,75 m, donc c’est largement suffisant pour un transfert direct vers Jool
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2 juin 2019 à 0 h 03 min #11889
esmenard
ParticipantEncore une chose que je viens de réaliser, et à laquelle j’aurais totalement du penser avant : la période orbitale de Jool n’étant que de 10 ans, c’est sans doute largement plus rentable de lancer directement quand Jool sera au bon endroit pour le transfert vers Grannus. Ça ne modifie pas le design de la sonde (il faut toujours 2,1 km/s + les corrections de trajectoire), et diminue beaucoup le temps de transit (on supprime les 20 ans du transit Jool-Sarnus). Pour info, l’objectif du défi est de faire la mission le plus vite possible après le début de la save, d’où l’intérêt de lancer tôt. Il faudra encore faire des tests demain, mais a priori le plan de vol devrait changer.
Du coup voici le nouveau plan de vol, qui permet de rejoindre Grannus avec une seule assistance gravitationnelle de Jool, en 33 ans, avec 2,17 km/s. La date du décollage a donc été décalée à année 10, jour 60 (avec le pouvoir du revert to launch).
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2 juin 2019 à 14 h 28 min #11892
Gilflo
ParticipantC’est quoi le lien pour participer?
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2 juin 2019 à 16 h 30 min #11896
esmenard
ParticipantC’est sur le discord de KFP que ça se passe.
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8 juin 2019 à 18 h 24 min #11927
esmenard
ParticipantUn nouveau changement du plan de vol est prévu : les 35 ans, c’est sur une trajectoire rétrograde avec un haut périastre, sur la trajectoire que je veux c’est plus dans les 90 ans (ou alors 40 ans, mais en dépensant 1 km/s de plus). C’est déjà mieux que 113 ans, mais pas vraiment ce que je voulais. Du coup je tente la fenêtre de l’année 9, en espérant que je réussirai à obtenir la même trajectoire de libération mais en passant beaucoup plus près de Jool, donc en gagnant beaucoup plus de vitesse.
Donc, voici le plan de vol n°3, qui permet de rejoindre Grannus en 40 ans pour 2.93 km/s de delta-v, sur une inclinaison proche du plan de l’écliptique.
Le lancement est maintenant prévu année 9, jour 19, suivi d’un survol de Jool à 500 km en même temps qu’une manoeuvre de 280 m/s (en rétrograde, afin d’augmenter la déviation sur la trajectoire, mécanique orbitale fuck yeah), 1 an 240 jours après le lancement. Une deuxième manoeuvre de 300 m/s est prévue 8 ans après le lancement, pour une arrivée au voisinage de Grannus 40 ans après le lancement.
Et Voyager Next a été envoyée avec succès sur une orbite de 165 km, 2355 m/s restants dans le 2ème étage. Le transfert vers Jool est planifié pour 2318 m/s.
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9 juin 2019 à 11 h 04 min #11930
esmenard
ParticipantAprès être restée 3 heures en orbite de parking le temps d’effectuer les dernières vérifications (et surtout pour éviter un survol de Mun qui aurait pu impacter ma trajectoire), Voyager Next a quitté Kerbin pour commencer son long périple vers Grannus. Le transfert vers Jool s’est déroulé parfaitement comme prévu, suivi d’une correction de trajectoire de 17 m/s pour corriger le transfert. Les deux corrections de trajectoires nécessaires ont déjà été planifiées pour un total de 460 m/s (sensiblement moins que ce que j’avais prévu), pour une rencontre de Grannus dans 40 ans 372 jours.
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14 juin 2019 à 11 h 49 min #11943
esmenard
ParticipantT + 1 a 330 j
Voyager Next a effectué son survol de Jool à 600 km avec succès, lui permettant de gagner plus de 3 km/s. Après une longue manoeuvre de 11 minutes sans ensoleillement ni contact avec Kerbin, les données télémétriques acquises à la reprise du signal sont formelles : Voyager Next est en route vers Grannus ! Une deuxième manoeuvre de 380 m/s permettra de renconter Sirona dans 38 ans et de se mettre en orbite autour de Grannus.
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26 juin 2019 à 13 h 08 min #12044
esmenard
ParticipantT + 3 a 227 j
Nouvelle correction de trajectoire de 380 m/s, qui doit permettre d’envoyer Voyager Next vers Sirona, où une assistance gravitationnelle permettra sa capture en orbite de Grannus.
Après une manoeuvre de 20 minutes, la sonde est mise en hibernation pour son long voyage de 36 ans vers Grannus.
A l’arrivée, l’orbiteur doit survoler Sirona à 700 km, puis à nouveau une révolution plus tard pour partir vers Nodens. L’autre partie de la sonde se capturera elle aussi par assistance gravitationnelle de Sirona pour faire ensuite le tour du reste du système.
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28 juin 2019 à 8 h 30 min #12069
esmenard
ParticipantT + 39 a 328 j
Distance de Grannus : 22,9 Gm
Voyager Next se réveille et se sépare en deux : une partie va orbiter Nodens, et l’autre faire le tour du système de Grannus
Un jour plus tard, l’orbiteur fait une correction de trajectoire de 3,5 m/s. Survol de Sirona à 1 225 km prévu dans 102 j, suivi d’un deuxième survol un an plus tard.
Et encore deux jours après, c’est le survoleur qui effectue une correction de trajectoire de 4,8 m/s. Survol de Sirona prévu dans 100 j à 6 800 km, puis survol d’Epona dans 2 a 231 j.
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1 juillet 2019 à 12 h 26 min #12119
esmenard
ParticipantT + 40 a
Les deux sondes se sont inséré en orbite autour de Grannus à l’aide d’une assistance gravitationnelle de Sirona.
T + 40 a 175 j
Le survoleur effectue une correction de trajectoire de 82 m/s en route vers Epona. Survol d’Epona à 5 860 km prévu dans 1 a 387 j, puis survol de Cerumnos dans 7 ans
T + 40 a 227 j
L’orbiteur effectue une correction de trajectoire de 42.4 m/s en route vers Sirona. Le deuxième survol de Sirona à 11 300 km, prévu dans 251 jours, doit envoyer la sonde vers Nodens pour un premier survol dans 325 jours. Plusieurs assistances gravitationnelles permettront de baisser l’orbite de la sonde avant sa mise en orbite.
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2 juillet 2019 à 18 h 42 min #12181
esmenard
ParticipantT + 41 a 50 j
L’orbiteur a réalisé son survol de Sirona, accompagné d’une correction de trajectoire de 394 m/s (malheureusement j’ai totalement oublié de prendre des screens) et est maintenant en route vers Nodens.
J’avais prévu de réaliser le survol de Nodens tel que l’orbite finale permette de réaliser directement un deuxième survol, mais les marqueurs de cible disparaissent quand je rajoute un point de manoeuvre après le premier survol, ce qui est assez handicapant (ils apparaissaient pourtant correctement quand le premier survol n’était que prévu par un point de manoeuvre, et non effectif).
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3 juillet 2019 à 13 h 13 min #12195
esmenard
ParticipantFinalement j’ai réussi à régler mon problème de 2ème rencontre, KER me permet de connaitre la période orbitale de Nodens donc de faire une orbite en résonance.
T + 41 a 126 j
L’orbiteur survole Nodens à 82 km pour baisser une première fois son orbite. Si j’avais voulu me mettre en orbite maintenant, cela m’aurait couté 2.65 km/s.
L’orbiteur se retrouve à la fin du survol sur une orbite de 2.29 par 8.16 Gm, avec 3 fois la période de Nodens.
T + 41 a 129 j
L’orbiteur effectue une manoeuvre de 60 m/s pour baisser son apoapse à 8 Gm, préparant le prochain survol de Nodens.
T + 41 a 198 j
Deuxième manoeuvre de 106 m/s pour monter le périapse de l’orbiteur à 2.39 Gm, afin d’avoir une orbite tangente à celle de Nodens (2.40 par 2.50 Gm).
T + 41 a 267 j
Deuxième survol de Nodens (encore une fois j’ai oublié de prendre des screens) baissant l’apoapse à 5.5 Gm, avec 2 fois la période de Nodens. Encore deux corrections de trajectoire de 26 et 153 m/s, et la mise en orbite sera possible à la prochaine révolution pour seulement 1 km/s. Les corrections de trajectoire réalisées depuis le survol de Sirona totalisent 340 m/s, contre 1.6 km/s gagné par les deux assistances gravitationnelles.
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8 juillet 2019 à 19 h 07 min #12293
esmenard
ParticipantT + 41 a 354 j
L’orbiteur s’est inséré avec succès en orbite autour de Nodens, pour l’instant une orbite très elliptique de 120 par 22 000 km, avec une période de 5 jours. Nous sommes année 50 jour 373, l’objectif de réaliser la mission en moins de 50 ans est donc accompli. L’orbiteur va rester sur son orbite de parking le temps de larguer les deux atterrisseurs, puis se placer sur une orbite basse de Nodens.
Correction de trajectoire de 13.5 m/s pour annuler la différence d’inclinaison avec Belisama, à 1 880 km de Nodens
La suite des opérations est planifiée :
- Au prochain périapse (dans 4 jours), l’atterrisseur pour Nodens est largué
- Au périapse d’après (dans 9 jours), l’atterrisseur pour Belisama est largué et se place sur une trajectoire d’interception (rencontre prévue dans 10 jours), puis l’orbiteur baisse son orbite afin d’éviter toute future rencontre avec Belisama qui pourrait perturber son orbite
- Encore au périapse suivant (dans 14 jours), après l’atterissage des deux atterrisseurs, l’orbiteur se circularise à 115 km
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9 juillet 2019 à 8 h 51 min #12295
RPfive05
ParticipantSuper mission, bien préparée et bien réalisée 🙂 !
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29 août 2019 à 12 h 12 min #13311
esmenard
ParticipantEt après une (trop) longue pause, la mission reprend.
T + 41 a 359 j
Voyager Next s’est posé sur Nodens ! Après presque 42 ans de voyage, l’objectif principal de la mission a été accompli.
La suite : dans 5 jours, l’orbiteur et l’atterrisseur pour Belisama effectueront une manoeuvre d’évitement de Belisama afin d’éviter un survol qui doit les placer sur une trajectoire de libération, mais ne permettant pas une mise en orbite, puis une rencontre bien plus avantageuse dans 17 jours verra l’atterrissage sur Belisama. Entre les deux, au périastre dans 15 j, l’orbiteur se séparera de la sonde et baissera son apoastre pour éviter Belisama (mais restera sur une orbite elliptique afin d’assurer la connection avec l’atterrisseur) puis se mettra en orbite basse encore une orbite plus tard.
J’aime particulièrement le look de l’orbiteur avec l’atterrisseur pour Belisama attaché.
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esmenard.
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21 octobre 2019 à 12 h 57 min #13599
esmenard
ParticipantEt c’est au tour de Belisama de recevoir la visite de Voyager Next.
Manoeuvre d’évitement de Belisama pour éviter un survol ne permettant pas de mise en orbite, mais qui aurait expulsé l’orbiteur de Nodens
Séparation de l’atterrisseur deux orbites plus tard
Et atterrissage sur Belisama
L’orbiteur ayant terminé sa mission de relais, il se circularisara en orbite basse afin d’étudier Nodens de plus près. Pendant tout ce temps, l’autre partie de la sonde a bien avancé sur son orbite et s’approche lentement mais surement d’Epona, la 4ème planète du système de Grannus.
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27 octobre 2019 à 0 h 23 min #13612
esmenard
ParticipantEt l’orbiteur se circularise sur une orbite de 450 par 490 km autour de Nodens
La mission de l’orbiteur étant finie, il est temps de se concentrer à nouveau sur le baladeur, perdu au milieu de l’espace interplanétaire
Et celui-ci commence son grand tour par un survol d’Epona à un peu plus de 5000 km
Malheureusement la suite risque d’être compliquée, j’ai encore des bugs bizarres avec les indicateurs de rencontre. Sinon, ce qui est prévu c’est survol de Cerumnos dans 5 ans, puis une assistance gravitationnelle de Sirona pour partir vers Taranis, la planète la plus interne. Si il reste assez de carburant, et si Voyager Next survit aux chaleurs potentiellement extrêmes de Taranis (j’en sais rien, mais il y a un océan de lave quand même), on peut tenter une mise en orbite autour de Sirona pour visiter ses lunes.
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30 octobre 2019 à 1 h 21 min #13626
esmenard
ParticipantBon en fait pour Sarnus, le jeu n’affichait pas de rencontre à cause de la trop grande différence d’inclinaison. Le problème est réglé et je peux planifier tranquillement la rencontre avec Taranis. Mais on en est encore loin, et ce qui importe pour l’instant c’est Cerumnos. Après une première correction de trajectoire de 65 m/s, puis une deuxième de 0.7 m/s pour baisser la rencontre de 1700 çà 200 km, Voyager Next est prête pour un survol année 56, jour 192.
Une petite vue des plans post-Cerumnos
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30 novembre 2019 à 20 h 01 min #14100
esmenard
ParticipantEt c’est le survol de Cerumnos
Voyager Next est ensuite revenue vers Sirona, où une assistance gravitationnelle est prévue pour baisser fortement son orbite et l’emmener vers sa dernière destination, Taranis.
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24 décembre 2019 à 16 h 34 min #14269
esmenard
ParticipantEt pour terminer la mission, un grand final dans l’atmosphère de Sirona. La mission Voyager Next, après 63 ans de voyage dont 14 dans le système de Grannus, est terminée. Tous les objectifs ont été accomplis.
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13 janvier 2020 à 11 h 13 min #14364
Dakitess
Admin KSCHé ben chapeau… Rarement vu une si grande épopée, sur si longtemps, respectant ses principes, et avec de belles images qui plus est, sélectionnée et peu nombreuses, avec des explications synthétiques, etc.
Bravo Esmenard, sacrée mission d’ampleur ! La dernière image est d’ailleurs d’un velouté devant Sirona, on en mangerait xD
Au passage, je note que tes liens dans la signature ne sont pas « cliquables » : est-ce que c’est juste du texte tel quel, ou as tu essayé d’intégrer les codes pour les hyperliens ?
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11 avril 2020 à 14 h 57 min #15298
esmenard
ParticipantPlusieurs mois et pas mal d’heures de montage après la fin de la mission, la vidéo sur Grannus Nodens est enfin sortie. Cette mission est donc maintenant finie pour de bon.
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11 avril 2020 à 18 h 29 min #15299
Dakitess
Admin KSCY’a du boulot, c’est BG les assistances gravitationnelles ! 🙂 Y’a quantité de choses, pfou ! Et finish en beauté, entre procédé Kerbal et Grand Final de Cassini 😀
C’est pas mal dommage de ne pas avoir accéléré la vidéo pour la fluidifier, ça marche super bien, c’est tout con, et en plus ça aurait densifié le contenu en raccourcissant la durée globale ^^
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11 avril 2020 à 20 h 38 min #15300
esmenard
ParticipantPourtant j’ai déjà pas mal accéléré la vidéo, pas mal de passages sont en *2 ou *3. Et au niveau de la durée, moins ça aurait été trop court pour une épopée comme ça.
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